Все верно. Ты нажимаешь на газ, егр должен полностью закрыться. Он этого не делает, либо делает не до конца, на впуск вместо части воздуха идет выхлоп, мотор задыхается и глохнет.
На горячем моторе выхлоп чище и ему легче проскочить.
Заглуши егр, сними с него фишку. Машина поедет как надо, будет только чек гореть.
Еще при глушении егр может потребоваться глушение вакуумного шланга на дросселе, чтобы его эбу не регулировал по егру.