на картинке красная в своей полосе по всей нарисованной траектории.
насчёт движения по полосам - на картинке этого вообще нету, а по линиям разметки - ехать красный по кругу имел полное право.
а вот синий съезжать с круга с левой полосы не имел права опять же по той самой разметке на картинке. то, что за кругом 2 полосы - это для крайней правой полосы на круге, просто красный например мог съехать в любую из них. а синему дальше по кругу.
на будущее - синему заранее съезжать в крайнюю правую, чтобы краснозелёным пришлось остановиться, чтобы выполнить требования знака уступи дорогу и предоставить ему перимущество. а если на круг въехали, то синий уже в пролёте, ему уже никто ничего не должен.