иногда лучше жевать чем говорить. это не бензин, а у дизеля в принципе всё просто - если на выхлопе несгоревшая солярка, значит попавшее в цилиндр топливо не нагревается до температуры вспышки полностью либо этого топлива заведомого гораздо больше чем воздуха. причём если это меняется от степени прогрева мотора, то в принципе про огромный "перелив" топлива скорее всего можно забыть. а значит недостаточный нагрев. причины:
1. низкая компрессия - или дырка в поршне или шатун или кольца или клапана
2. низкая температура в цилиндре (не из-за компрессии) - зима, морозы
3. плохой распыл топлива.
либо вместе несколько этих факторов. и шатун тут не самый нереалистичный вариант, особенно если проблема в 1 цилиндре, а не во всех. но
по мере прогрева исчезает, из-за того что мотор прогревается, зазоры уменьшаются. первое что сделать - компрессию на холодную замерить. а потом - на горячую. а уже после этого думать что там и как.