@strannikk, ничего нет сверхсекретного и суперхитрого. Опорное напряжение. Именно от сравнения опорного напряжения и фактического компаратор разрешает или нет работать сильноточным устройствам. Про мультифункциональный блок - собственно это микроконтроллерное устройство которое в определенном смысле тоже можно отнести к мозгам. Так что сильноточными устройствами одновременно управляют два микроконтроллера - ЭБУ и GEM. Про компараторы рассказывать очевидно не нужно?