После чистки и приведения в порядок впускного трубопровода, появилась проблема: в режиме D, при остановке на светофоре машина раскачивается, обороты ХХ немного плавают. Очень много всего перебрал (насос чистил,менял, датчик давления топлива менял, катализаторы выбил) понял что проблема в клапане ЕГР. При его глушении или перебросе его вакуумной трубки на датчик DPFE, все приходит в норму. Также если ездить до 2000 оборотов(режим когда клапан ЕГР не открывается), то при остановке обороты не плавают. Сам клапан ЕГР два раза снимал, чистил, ртом не продувается. Получается, что или компьютер не полностью закрывает клапан на холостых, чего быть не должно или нагретый клапан подтравливает. Клапан менять дороговато.......