Всегда через нейтраль ставлю на паркинг.(D-N-P) или (R-N-P). И вообще при переходе между режимами желателен проход через нейтраль.Меньше ударных нагрузок. Инерция вращающихся масс всё равно есть. При стоянке на уклоне без ручника всегда приводит к жёсткому сходу с паркинга. Т.к блокировка дифф.механическая и выход из зацепления приводит к толчку. С ручником тоже есть толчек,но гораздо меньше.В принципе он есть у всех, только разница в восприятии. Для кого то удар-жесть,для кого то мягкий толчек.