Ну может и не обязательно бендикс, но, чтоб наверняка и чтоб лишний раз не попадать на снять-поставить, менять его обязательно настоятельно рекомендуется.На 2,5 ; 3,0 и на ST220 стартер довольно особенный. По сравнению со стартером от 1,8 и 2,0L - довольно хитромудрый. Если есть толковые руки, то, при отсутствии видимых дефектов, можно на удачу попробовать обойтись чисткой и промывкой валов по которым двигается бендикс и промежуточная шестерня. Само-собой:стартер снимать,полностью разбирать и дефектовать.Если с руками и опытными товарищами проблема, надежнее сдаться в специализированную контору. Или, если уж совсем в лом заниматься этим самому, сюда например, или сюда.
В результате обойдется дешевле , чем возможные негативные последствия "кулибинства".