Передняя правая или левая, какую ключем открываешь. Просто когда АКБ отключена, то замок открывается механически, а ЦЗ не сработает и остальные не откроет. Когда электричество есть, то ЦЗ срабатывает от концевика той двери, где ключ (правая или левая передняя). Но если какой-то из замков не открылся (не сработал концевик), то ЦЗ закрывает все двери обратно. В момент открытия замка можно попробовать дернуть дверь и успеть открыть.