привода нужно скидывать (они легко монтировкой вытаскиваются), а вот масло вроде можно не сливать (я по крайней мере вроде не сливал)
еще нужно подрамник откручивать, и опускать его на землю (на этом подрамнике рулевая рейка, так что нужно рулевой вал откручивать, прямо в месте крепления к рейке)
ну тоесть, сначала откручиваются стойки вместе с приводами, потом подрамник вместе с нижними рычагами и рулевой рейкой
еще коробку нужно снимать и одевать строго горизонтально, иначе гнется алюминиевый выжимной цилиндр