Да, HOBD тормозит. На ноутбуке просто неудобно (Linux => VMWare => XP, 2 х 2.2GHz Pentium B960), на Андроиде вообще невозможно пользоватся, а вот на WinMobile 6 (КПК Asus A639) было вполне сносно.
Если Torque не хочет коннектиться на Android 4 (например постоянно спрашивает пин-код адаптера), то возможно стоит попробовать поломанную Torque Pro версию с 4pda. Я связывался с автором Torque, и он написал что чинит проблемы с соединением в Android 4 для разных девайсов когда об этих проблемах ему становится известно, но все эти улучшения доступны сначала только в Pro версии Torque.