Возможно и не глюк... а начальное отклонение параметров к-л датчика или исполнительного механизма - так сказать тревожный звоночек. Частое повторение моргания лампы - причина к устранению...
Снимай обивки дверей: http://mondeoclub.ru/forum/topic/93944/
Далее есть два варианта: либо расплавлены направляющие термическим методом - срезать или расверливать, либо снять стопорные кольца. Тут как повезет.
Над бардачком - при снятии бардачка - все окажется проще.
Если времечко свободное появится - попробую выложить фотоотчет полной установки самого верхнего уровня. Финисы(можно глянуть в экзисте) зависят от модельного ряда (Дорестайл/Рестайл) и от степени штатной охранки(их три). В базе просто прошивается без добавления з/ч.
- Можно, где есть лицензия.
По поводу гарантии на доустановленный парк - пусть ставят как по ВИНу, датчики переставишь сам или заменишь юбку целиком на родную. Датчики от удара редко летят.