Вообще-то приговаривать целый агрегат не всегда целесообразно...
Проверка диодного моста, регулятора напряжения, щеток, их свободный ход, ламели на прогар, состояние статора и ротора, на обрыв, на КЗ, проверка подшипников, свободность вращения, состояние контактов, корректность привода, натяжение ремня... Примерно так, но каждый начинает по своему. Для ОД проще всего произвести замену в целом