Если провода , как ты говоришь, "пообтерлись", то при этом их сопротивление может только увеличиться. Соответственно ток может только уменьшиться.
Сваливание в просадку напряжения на низких (критичных) оборотах генератора сильно зависит от тока зарядки батареи, т. е. от её состояния, и от степени её зарядки. Батарея единственный значимый потребитель тока с непостоянной нагрузкой(зарядным током). Если ток заряда , по причине старой батареи стал 10А, вместо 3А (на новой и полностью исправной батарее), то разница в 7А добавляется к тем нагрузкам, которые уже включены.
И если генератор на хх способен держать 60А, а включил ты 55, то напряжение будет в норме, а если сюда добавить ещё +7А "лишнего" тока зарядки, то напряжение уже просядет.
Ну и обороты х.х тоже очень критичны - при оборотах 825 просадка может быть совсем незначительной, практически неощутимой, а при 785 и абсолютно тех же нагрузках, напряжение может свалиться до номинального напряжения батареи.