Еслине работают все 4 датчика, то вряд-ли проблема в них. Скорее всего электроника в блоке барахлит, а это не рентабельно в плане ремонта. Если есть возможность, то заменить блок управления на такой-же, либо полностью сменить парк-к.
Для начала бы конечно питание проверить, где подключено от штатной проводки. Обычно у фонаря берут провод ЗХ, может там скрутка окислилась.