У меня так было, проблема была в бендиксе, который проскальзывал. Чем дальше, тем больше, потом вообще перестал прокручивать двиг.
Про самозавод проверь на реле стартера, вынув его, поступает ли управление с замка и как. Т.е. должно четко появляться напряжение при включении стартера и пропадать,если ключ отпустить.