@Edward_77 Твоя проблемы устранима следующим способом.
Как добраться до карданчика рулевого вала.
Снимается все в следующем порядке:
1. Снимаем верхний и нижний кожухи рулевой колонки.
2. Откручиваем торкосом (по-моему на 30) два болта крепления подушки безопасности. Обесточиванием эл. схему SRS (снятием клеммы с АКБ или вытаскиваем преды № 78, 89 в салонной коробке), желательно выждать мин. 15 минут (чтобы при отсоединения клеммы от подушки пиропатрон не сработал). Отсоединяем штеккер от подушки и снимаем ее.
3. Откручиваем головкой на 15 болт крепления рулевого колеса, отсоединяем провод и снимаем его(в смысле руль).
4. Отсоединяем всю проводку от рулевой колонки.
5. Откручиваем на карданчике, крепящемся к рулевой рейке, болт на 10 и скидываем карданчик.
6. Откручиваем головкой на 10 4-ре болта крепления рулевой колонки и она у нас в руках.
Чтобы ничего не сломать лучше предварительно снять подрулевые переключатели слева и справа.
Убирается люфт в карданчике просто. Обстучать карданчик, но не с торцов, а перпендикулярно к осям крестовины, там, где корпус подшипника выступает из корпуса вилки. Тонким узким, не сильно острым зубильцем. Сборка в обратной последовательности. Времени уходит чуть больше 2 часов.
Бывает ещё люфт не только в карданных шарнирах, но и в шлицевых соединениях. Люфт в шлицах устраняется обстукиванием,
Люфт в карданах устраняется обжиманием обоймы подшипника подходящим зубилом (не с торцов, а перпендикулярно к осям крестовины).
А может стучать и эластичная муфта из-за износа заклёпок, соединяющих половинки. Это "прослушивается" пальцем при качании рулевым колесом влево/вправо (аналогично, как проверяют люфты в рулевом). Гибкая муфта состоит из двух частей, скреплённых между собой заклёпками в резине. Резина съелась – а это появление люфта и соответственно стука. Снимаем родные заклёпки (они хитрой формы), вытачиваем аналогичные болты или расширяем дырки под нормальные болты, закручиваем, расклиниваем (чтобы от вибрации не вывернулись) и всё. Собирать в обратном порядке.
Удачи.