P0131 - Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 1 - низкое напряжение. Причины: негерметичность системы выпуска, короткое замыкание проводки на массу, неисправен подогреваемый кислородный датчик, неисправность ЭБУ.
Если после сброса ошибки почти сразу опять загорается чек именно на первой лямбде то скорее тупо датчик сдох