Спрашивали про толчки при переключениях с Паркинга в Драйв - видел как это устроено на обычном автомате: стоит шестеренка с коническими зубьями, в эти конические пространства между зубьями входит другой зубец - вот он и удерживает коробку. Соответсвенно, если вы не затягиваете ручной тормоз, то вся нагрузка ложится на этот зубец, он не сломается, но при снятии с него и происходит рывок, т.к. зубец находится под нагрузкой.
Но зубец там сидит не намертво - зубья специально сделаны в виде конусов, чтобы при превышении определенной нагрузки запирающий зубец выходил из защемления и не вредил коробке. Из-за этого с характерным клацающим звуком происходит "скатывание" машины на уклоне, или при толчке, или если ее на тросе эвакуатор тащит - никакого урона коробке это не наносит (все это не "внутри" коробки, а "снаружи"). Но в силу возможности укатывания машины - необходимо пользоваться ручником. Подробно вопрос рассматривался в теме про классическую АКПП на Мондео-4 - поищите там или на Ютубе посмотрите - я оттуда и взял информацию.
Чтобы не было толчков - делайте так: Ножной тормоз- > D -> N (1-секнуда) -> P(ножной тормоз продолжаете удерживать) -> Затягиваете ручник -> отпускатее ножной тормоз. И обратно: Ножной тормоз -> P -> D -> Снимате ручник -> Отпускаете ножной тормоз. Сам так уже год езжу - нет никаких толчков при снятии с паркинга вообще, хотя раньше были и часто.