Да, крестовину можно только в тисках проверить. Если менять, то ставить только отличную, без люфтов изначально. Это по твоей проблеме по вывороту руля на месте. Телескоп рулевой колонки также не должен иметь люфтов, но и должен свободно изменять свою длину. Для этого треугольник нужно промыть и смазать силиконовой смазкой. Еще тебе стоит проверить рейку, втулку с правой стороны. Выворачиваешь вправо, на яме тянешь за правую тягу вниз, и бьешь снизу вверх в районе шарнира. В принципе все равно куда тянуть и куда бить, главное бить в противоположную от натяжения сторону. Стук я думаю услышишь. На снятой рейке стук не диагностируется.
Ну и проверь положение установки опоры амортизатора все таки. Прокатись на месте пассажира, может захочешь там и остаться.