Ну ты же рейку разбирал, че там сложного.
Связь руля с колесами через упругий стержень-торсион. При повороте руля стержень скручивается, части золотника проворачиваются относительно друг друга, открывая нужные каналы. Жидкость бежит, помогая водителю.
Кто хотел найти, уже нашел, все есть в сети.