Поперечные рычаги разной длины, передний короче. При опускании колеса крутит во внутрь, при подъеме выворачивает наружу.
При повороте, допустим направо, крен на левый бок. Левое наружу, правое внутрь.
Есть минус этой схемы. По моему достаточно существенный. При загрузке схождение уходит в минус. При разгрузке, допустим прыжок на горочке, когда попа подлетает, огромный плюс. Если в этот момент под колесами будет разное покрытие, корму может закинуть.
Спереди кстати такая же фигня.