вакуум 24 это нормально , ниже повышаться он не должен , при открытии дросселя он должен понижаться до максимум атмосферного давления 100кПа. Если он увеличивается ниже 24 , то значит где то плохо проходит воздух , его не хватает . Начни проверку с забитости фильтра , потом регулятор хх . Потом проверь маслозаливну крышку, через нее идет отсос картерных газов и там есть клапан и дозатор воздуа, может он забит.
И еще я не понял про давление , ведь ты писал , что есть раходмер воздуха, тогда датчика давления в коллекторе нет. Это разные системы управления мотором , или по давлению в коллекторе или по расходомеру. Если у тебя расходомер, то давление программа откуда берет ? Возьми другую программу.