Нет , не так. Смотря что сломалось. Я же Вам опсисал неисправности , которые могут быть , когда нет D , но есть R.
И ничего странного в этом нет , что D не работает , а R работает. Сплошь и рядом такое, бывает и наоборот.
Думаю 50 000 руб. Надо диагностировать , и если что разбирать и дефектовать , тогда будет точно известна цена ремонта. Есть правило , чем дольше ездили на неисправной АКПП , газовали , тем дороже ремонт.