у меня было тоже самое, но только в более щадящем режиме и почему то наоборот на холодную, но у всех по разному. Итог - замена модуля TCM. Я в итоге поймал когда в очередной раз ошибку, прямо с ней поехал в дилер, у меня пропадали 1, 3 передачи и задний ход. А до этого я как и ты не мог ошибку выловить, ничего в памяти не находили! В итоге приехал прямо на заведённой машине в очередной раз, час тарахтел, ждал диагноста, в итоге считали ошибку, какое-то там залипание клапанов в модуле управления. Там программа выдаёт сперва проверить масло. Если в норме - то замена модуля TCM (он же блок управления клапанами)
У тебя по симптомам один в один модуль дубу даёт.
http://www.drive2.ru/l/5526638/- вот тут часть 1 с ошибкой
http://www.drive2.ru/l/6089326/- вот тут часть 2, сама замена
Если нет гарантии будь готов к тому что модуль дорогой очень (87 000 на экзисте). Есть варианты с ремонтом или покупкой восстановленных, на авито и пр.
Но всё же главное тебе сперва дождаться ошибки и считать её наконец что бы точно понять в чём дело, потому что вдруг дело не в нём. Успехов.