Читал на форумах, что коробка действительно сама адаптируется. У меня один раз было такое, что при езде назад машина двигалась рывками ( эффект стиральной доски),с того момента проехал больше 30 тысяч километров и больше я такого сильного эффекта не замечал, но опять же бывает при долгом толкании в пробках, наблюдаются рывки, перегревается сцепление,но пока езжу, правда сальник потеет. Шифт такой шифт)