Не я не переживаю по этому поводу у меня года два ,как босал вварен, да и выхлоп под евро 4.
Технология такая : на авто прямо по трубам, болгаркой вырезают старый кат ( флянцы остаются на авто болтами прикручены и часть труб). Далее замеряют этот размер (что вырезали) и у нового ката по размеру отрезают все лишнее,вставляют и обваривают трубы по кругу. В ютубе роликов полно, можешь глянуть.
В сервисе по глушакам сделают без проблем.