Короче,всё проверил,датчики нормальные(вроде) Напряжение дают,тест при запуска проходит,начинаешь движение и при 40/ч бац!Загорается АБС,ниже скорость не загорается,вообще шняга,понимаю,что что то перестаёт читаться на этой скорость,какой то из датчиков врёт видимо,а как его проверить на скорости....Задние просто,а вот передние....Ладно,если кто знает,пишите,буду ковыряться дальше...