Посмотри уровень жидкости в коробке? Я тут полуось разбирал, с коробки вытекло масло. По моим замерам на глаз около 1 литра. Долил я литр, завел, решил на D прогреть. D включилось с большой задержкой и через 1 сек. отключилось, обороты скакнули на 1200 об. Сразу заглушил, стал доливать, оказалось вытекло 3,5 литра (машина неделю стояла без привода). Долил, все ок!