Посчитайте точнее с 3 на 2 или со 2 на 1. Если со 2 на 1, то "да" - при торможении есть пинок, но не такой сильный как Вы описали, чтобы его не было нужно приноровиться: когда чувствуете, что вот-вот будет пинок, отпустите педаль тормоза и снова нажимайте - тогда переключится плавно. Вот такая особенность коробки - у меня с новья так, на форуме читал - у людей так же.
Можно так же порекомендовать сменить масло в АКПП методом: слил - дал остыть слитому маслу - отмерил столько же нового -столько же залил. В теме есть про все это - почитайте назад страниц 20-30.