Удары происходят после стоянки (да еще поди и под небольшим уклоном)? Если да, то перед переводом селектора рычага АКПП в положение P, переводите рычаг сначала в N, и только потом в P - коробка разгружается и ударов при следующем переводе рычага АКПП не будет.
Я так уже два года делаю и все ок, а до этого тоже были эти удары - там стопорящий зубец получается под нагрузкой, и он издает такой удар(толчок). Но как говорили тут - ничего критичного в этом толчке тоже нет.