сделал полную диагностику абс. для начала показало ошибку на качество сигнала с модуля и отсутствие левого переднего датчика. сняли фишку с опасением ее порчи-потгнивания контактов. но к счастью фишка и разъем на блоке в отличном состоянии. перещелкнули кго промыли и продули. на качество сигнала ошибка больше н выскауивала. при диагностике датчика показало все отлично. а вот провод от него, та часть которая заходит за поткрылок была погнута и соответственно провод зеленого цвета сгнил в сантиметре от фишки (с другого конца от датчика) менять и ремонтировать не стал. небыло в наличии да и 2,5 рубля платить за него желания небыло. будут выходные перепаяю кусок провода, и спрячу в гофру. а там и ошибка пропадет. в остальном ошибок небыло никаких, ни тормозов ни всего остального