можно в любой, всё-равно это не поможет, т.к. прямой связи двигателя и КПП нет.
расскажу как делал у себя: снизу на поддоне в районе маховика есть лючок , откручиваешь два болтика и открывается доступ к венцу маховика. у меня на маховике есть приваренная гайка, как раз где-то в районе ВМТ эта гайка видна в этот лючок. вкручиваем туда болт, упираем в корпус блока и спокойно откручиваем болт шкива КВ. сборка в обратной последовательности.
удачи
сам натяжной ролик и паразитный ролик идентичные. можно даже местами менять.
домкратишь движок , откручиваешь переднюю подушку и снимаешь ролики, с начало паразитный, а потом натяжной (ключ на 15). выпресовываешь из них подшипники , идёшь в автомаг. и подобные подшипники запресовываешь обратно.
удачи
автоматическая КПП, зафиксирована неисправность, коробка перешла в аварийный режим работы. как-то так. лучше с диагностикой не затягивать. ремонт дороговат.