Мужики, я не придираюсь, но просто не понял про опрос, как такового опроса нет, а есть две независимые контактные группы (каналы, как было названо) которые приходят на таймер и там коммутируются через какую то схему, вот и всё. Смутил меня этот опрос. Пререгатива опросов у мозгов о состоянии датчиков, а концевики на наших моделях вряд ли опрашивают, тогда бы и выдавалась инфа что что то не пашет.
С праздником и
УДАЧИ!