1. Да, запустили двигатель , насосу АКПП надо несколько секунд , чтобы создать давление в системе. Если запустив двигатель сразу включить передачу , то произойдет проскальзывание дисков и они чуть подносятся, если так каждый раз, то быстрее износятся и сгорят;
2. В холодное время надо нажать на тормоз и включит передачу - ТОЛЬКО ТОГДА АКПП ПРОГРЕЕТСЯ. Если не включать, а тупо ждать, то температура двигателя будет с - 10 например до +60 , а температура ATF дойдет c - 10 до - 5. Байпасный клапан в АКПП еще никто не отменял и радиатор АКПП для охлаждения ATF , а не для нагрева . А вообще тупо подключите сканер на холодной АКПП и посмотрите , что будет при прогреве. Я подключал, утер нос многим умникам на Фольцах и Ауди. На MMC Переднеприводных, вообще круче, там на "P" просто идет слив ATF в поддон, какой там радиатор уж....
3. Почему на R? Без понятия, думаю автор имел ввиду, что передаточное отношение на R БОЛЬШЕ , чем на 1 передаче, следовательно нагрузка больше. Только вот из-за холодной ATF планетарки не валятся, железные шестеренки в масле - чем гуще , тем лучше. Вот на холодной ATF может уплотнение выдавить или давления хватать не будет из-за подсоса фильтрующего элемента фильтра и будут гореть диски, выкрашиваться втулки (подшипники скольжения). Так что на R на холодной АКПП - это когда - 20 градусов (МИНУС) ,( 0 и + выше по Цельсию не всчет) бвстрее сгорят диски, чем планета хрустнет. В отрицательную температуру прогревайте АКПП. Как ПРАВИЛЬНО прогревать , я подробно описал на своем сайте, читайте.