АБСу по-моему такая разница пофиг. Он смотрит на то, что если нет сигнала от датчика, то колесо заблокировано. Единственно, при прямом движении будет разница в оборотах приводов и смещение в диффенциале, как при повороте. Да и разница-то, как при чуть спущенном колесе.