Датчики стоят по левой стороне спереди и сзади. Попросите кого-нибудь включить свет, а вы посмотрите, как поведут себя линзы (сделают ли полноценный тест).
По диагностике датчиков - если тяги не обломаны, то внутренняя неисправность датчика, ну и повторюсь - при диагностике это обнаружится.