Вчера заменил ступицу на FAGовскую. Цена ступицы 3600. Глюк ESP пока не появлялся даже в тех местах, где был всегда! )))
Теперь о магнитном кольце и датчике АБСа. Магнитное кольцо - это такая хрень, как крышка обоймы подшипника черного цвета. На нем есть мелкие насечки, примерно, через 5 мм. Ставится почти впритык к датчику АБСа. Если не дожать, то будет глючить как раз ESP. Так что я доволен.