Ну как сказать....... Немного есть, но не критично. У нас же не вариатор. и переключения совсем не ощущаться не могут. Сравнивал с Фокусом жены. Если еду за рулем, то чувствую переключения. Сижу рядом, вижу только по тахометру))) У нее машина прошла всего 30 000 и над ней не издевались)))) Звуки при включении Р и D идентичны.
Еще коробочники сказали, что если промыть АКПП на установке, именно с промывкой, то два варианта........ или все будет супер или ......))))