Докладываю;) Только что был на диагностике. Была ошибка "не корректные показания датчиков абс", но какой именно глючит не показывает. Ошибку стерли и поехали кататься с подключенным компом. После ста метров выяснили, что три датчика показывают одинаковую скорость, а один на 7 км/ч больше. Это передний левый. Там у меня чуть не в порядке ступица. Люфта нет, но есть небольшое биение. Снимать датчик не стали, так как по практике он прикисает и можно сломать. Сейчас закажу датчик АБСа, махнем его для начала. Если не поможет - менять ступицу((((. Так что всем, для начала, покататься с компом, выяснить какой датчик и отсюда плясать уже. Если перебой в проводке, то скорость будет показывать либо 0, либо запредельную и загорятся лампы АБС и ЕСП. Как сказали ребята, в нашем случаи (глючит только ЕСП, но АБС на приборке не загорается) - два варианта, либо подшипник, либо грязь на самом датчике. Как заменю датчик - отпишусь по результатам
Так что, если заглючило ЕСП - лезь смотреть ступицу (лакмусовая бумажка блин) ))))))))))