Dmitry Belsky для начала заменили бы жижу в коробке, зачем сразу внутрь лезть. 87 тыс. это приличный пробег для атф, замена в акпп рекомендуется на 40-45 тысячах. У меня были толчки при переключении, заменил частично масло, толчки реально очень заметно снизились и теперь я на них почти не обращаю внимание. Первую замену масла делали зачем-то в 28 тыс., просто новый хозяин решил поменять, я сделал частичную на 69 тыс, как раз когда стали раздражать толчки со 2 на 3. Прошивка может и не помочь, я бы с масла начал, тем более это не затратно, а потом уже дальше по желанию.