Попробую разъяснить на простом языке;
1) сначала про бессмысленность прогрева дизеля ,
у дизеля ниже температура горения топлива и ниже обороты, больше энергии тратиться на сжатие.
В итоге на х.х дизель будешь греть ооочень долго и смотри далее про долгий прогрев.
2) Греть - не греть. Теплое масло очень текучее, за время стоянки авто, как правило почти все масло стекает вниз и детали двигателя при пуске подверженны повышенному трению и износу.
Так же нужно учитывать тепловые расширения и то, что у металлов есть такое свойство, как "холодноломкость" - хрупкость структуры при низких температурах.
На х.х. нагрузки одни, при трогании нагрузки совершенно другие, да и КПП надо провернуть с её вязким трансмиссионным маслом.
Так же нужно учитывать, что холодное масло (в минус) очень вязкое, а маслянный насос работает по принципу мельницы, в итоге
на х.х вязкое масло очень долго будет нагоняться в верх мотора, чтобы потом стечь по 0маслянным каналам и смазать двигатель.
С другой стороны долго греть машину тоже не очень хорошо, на .х.х износ повышенный, масла качается мало.
Если поехать потихоньку - нагрузки будут не такие большие, а прогреется мотор в разы быстрее (особенно дизель)