Кстати, я вместе с обновой АКПП заливал и обновление по топливным картам. Небо и земля в итоге - все плавно.
И вот сейчас, спустя год, как то нелогично стала переключаться с 1-й на вторую. Подтупливает что ли...
А адаптацию можно скинуть, сняв клемму с аккума?
А причина пинков в том, что неправильный алгоритм работы. Возможно, что коробас изначально был под бензиновые моторы, и прошивку нужно адаптировать - этого я не знаю. А ошибки, читай пинки, возникают с течением времени, чем больше данных, тем больше вероятность ошибки.