При таких симптомах у меня была забита сетка бензонасоса. Началось все на трассе, скорость не набирала выше 90-100, а впереди было еще 1000 км, болезнь прогрессировала т.е. последние 500 км мах скорость была уже 60. При попытке поддать газку начинались подёргивания приходилось ехать на малом, потом чек. В итоге все обошлось заменой сетки, ошибку сбросил.
А первый кат не сложно удаляется хирургическим путем. Снимаешь приёмную трубу и перфоратором с длинным сверлом см 40-50 просверливаешь насквозь несколько отверстий, потом длинным зубилом срубаешь остатки и выковыриваешь подручным инструментом. После удаления эффект конечно почувствовал, мотор задышал, но не скажу что разница была очень существенной, при том что все остальные системы авто работали на отлично. Чек не горел ни до ни после удаления, просто решил удалить из-за большого пробега, который на тот момент был уже за 400, а у тебя только 170 ! Так что проблема у тебя скорее всего не в этом или не только в этом.