значит дело не в датчике на гуре.
Кстати плавание наблюдается только на прогретом моторе ?
Если обороты плавают , то скорее всего есть подсос воздуха , система пытается выставить обороты на норму , но датчик кислорода говорит , что смесь не правильная , топлива меньше чем требуется для этого количества воздуха и добавляет бензин , обороты поднимаются , и тут же пытается опустить их т.к. они не соответствут норме для хх.