Не знаю точно на счет модуля,но на старых машинах обычно глушат ету систему,и дерганья пропадают,ето особенно чувствуеться когда машина прогреваеться на ходу до рабочей температуры...
Все ето при условии исправной системы питания и зажигания.
Темы,как заглушить систему ЕGR, можно найти с помощью поиска...