..сам запах палёного - ещё не приговор (может просто подгореть лак на обмотке моторчика). Если никогда моторчик и механизм не снимались, то однозанчно я бы начал со снятия и проверки/профилактики всего, что вращается. Заодо можно и моторчик проверить, а уж потом "копать" с сторону проводки - если он целый. Снимал этой осенью сам, когда менял краник печки - на всю процедуру (дворники) ушло примерно 30 минут. Из них 15 минут - на снятие бачка омывателя (уж больно хитро нужно его раскорячить, чтобы вынуть), без снятия бачка неудобно подлезть к дворникам, да и всякой грязи там было предостаточно (листья, мох, почти грибочки). Смазки в шарнирах кривошипа почти не было, так что рекомендую всем залезть и проверить (чтобы не покупать моторчик дворников). Касательно степени кривизны рук - если доводилось хоть что-то делать в моторе/подвеске совими силами, то справитесь. Главное - светлое рабочее место, лучше ещё и тёплое, зима всё-таки... Удачи!