Не знаю как на 3 моне, хотя цд4е почти одинаковы, но на моей акпп мондео 2, у жатчика скорости есть больное место, лопается оплетка проводов в месте вывода, и при попадании грязи, к она туда хорошо залетает, начинает коротить.
Хотя, датчик я поменял из за того, что обламало привод этого самого датчика.
Я бы начал с проверки датчика положения селектора. На заведенную с него фишку скинуть, и проехать. Машина будет пинаться, но с переключениями. Если без фишки переключает нормально, не на 6к оборотов, то дело в датчике положения селектора.его можно реанимировать, темы есть на форуме.
Если проверять датчик скорости, то он находится в месте выхода привода из коробки, смотрит вверх. Разъем от него идет провод с треугольным разъемом.
Но опять же, сужу по мондео 2.