Отсутствие 4 передачи, могут быть толчки при переключениях.
Это и есть датчик-у-левого-колеса, TSS, датчик оборотов турбины и ещё куча названий.
Взять где-то рабочий датчик скорости - новый, б/у - не важно, поставить его и снять клемму. Если проблема не уйдёт, лезть в коробку, там пружинка одна есть, она ломается и появляется удар со 2 на 1. В этой теме про лечение этой проблемы писали несколько раз, в т.ч. alexkug, поищите. Мне повезло, у меня это был временный глюк и снятие клеммы помогло.
Из датчиков приходит в голову только ДПДЗ. А так надо смотреть, какие варианты мануал предлагает (скидывала в эту тему, ищется по словам "мануал cd4e).