Езжай в сервис на диагностику. Бери с собой диагноста с ноутом и кататься. Во время движения смотреть показания датчиков АБС, точнее скорось, которую они показывают. Если есть разница в показаниях, то смотреть именно то колесо, что отличается по скорости. Это может быть и умирающий подшипник ступицы и проводка и сам датчик.