если внешний диаметр всех колес одинаковый, то не должно влиять.
Если диаметр разный, то может влиять. Степень влияния будет зависеть от степени разности диаметров.
Мозги автомобиля не обладают чудесным знанием и все сведения о движении берут от датчиков: ускорения, угла поворота руля, скорости вращения колес (они же датчики АБС).
Если ты поставишь колеса с разным диаметром на одну ось, комп будет считать, что колеса у которого диаметр меньше буксует (т.к. совершает большее кол-во оборотов, чем другое), если разный диаметр на разные оси - то эффект будет будет тот же.
Дальше зависит от настройки ESP. Я думаю, что в ESP и АБС заложен некоторый диапазон расхождений на разный износ шин, что-то еще.
Для тех, кто вспомнит, что на некоторых спортивных тачках стоят разные колеса спереди и сзади, так их ESP и ABS это учитывает.